nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1025 个
工控威望: 1848 点
下载积分: 258 分
在线时间: 1129(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-12-23
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-11-19 17:04
全看 | 小 中 大
图片：
回原点方式和大家讨论一下，不考虑DOG信号，只考虑原点，从回原点的路径来说主要有三种方式：
第一种是直接回
第二种是触碰原点反转，再返回找原点
第三种是冲过，再反向找原点
我觉得直接使用第一种更准确一点，因为后面两种相当于重复定位，不知道大家是怎么看待这个问题的，经验丰富的还请多多分享
Your happiness is everything.
bruce2020
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1082 个
工控威望: 1343 点
下载积分: 3415 分
在线时间: 727(小时)
注册时间: 2017-11-25
最后登录: 2024-12-23
查看bruce2020的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-11-19 18:43
全看 | 小 中 大
第二种。