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mk自动化
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24楼  发表于: 2019-09-07 13:45
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楼主这样写，应该再写段自动状态切换到手动状态时把自动状态赋值到手动状态。
多学多用！
汪洋田君
干就完了！
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25楼  发表于: 2019-09-07 16:58
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自动模式运行时切换到手动，此时气缸A在出位，B气缸在原位；手动操作了A和B气缸，比如A在原位了，B在出位了。此时切换到自动继续运行的话，A和B气缸的位置和开始切换到手动的时候位置不一致呢，除非切换到自动时A会自动到出位，B自动到原位才是跟切换到手动模式时之前的状态一样。
学无止境
mk自动化
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26楼  发表于: 2019-09-08 13:56
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所以，手动操作后要切换到自动，就要依次复位到自动状态。（这需要写程序的）。既然选择自动切换手动后，再切换到自动就能继续动作，这需要写很多的切换复位程序的，不然也就没必要去这样写了，如果程序存在安全隐患这是很危险的，伤人，撞机，这对于电气工程师而言是不合格的。
多学多用！
cythyx
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27楼  发表于: 2019-10-07 13:10
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一般需要记住状态，比如先正常走一遍，把所以有的气缸或者感应编码组合记住数指，切换手动再切到自动前需要先对比当前感应器的数值和正常做动的数字是否一致再自动运行。
enderz
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28楼  发表于: 2019-10-07 17:11
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引用
引用第9楼342703002于2019-08-28 15:50发表的  :
假设你的是单电控的电测阀，如图所示，当MR5000为ON， MR1000为ON， 则R3000为ON有输出，如果此时我需要手动自动切换时，当我按下手动自动切换按钮，MR5000为OFF的时候R3000就OFF了，气缸就返回了，根本就没有去按手动的必要了。
此方法写单电控的电磁阀及其危险，建议不要去用，尤其单电控的电磁阀。

个人意见，仅供参考，不喜勿喷，请勿砸砖。

9楼说得对，
我举个例子：两个气缸A、B，正常动作时A完成动作后B才能动作，如果这时B气缸动作异常（动点），当切换回手动状态时两个气缸会同时回到原点位置，B气缸就可能会撞到其他机构。当你处理完成B气缸的异常，切换回自动时，B气缸会在A气缸完成动作前就动作了。
这时你就要修改MR1000的动作条件：A气缸动作完成（动点）后，MR1000才能ON。

个人看法
dingzyi
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29楼  发表于: 2019-10-10 23:48
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应该是手动辅助继电器开关和自动辅助继电器互锁，控制一个输出。互不影响
plc
zhanghuai33
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30楼  发表于: 2019-10-12 16:18
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你这个在气缸运行时，有点危险的，我是这样做的，可以讨论一下，首先手动的动作和自动的动作要对应，比如气缸1手动是M1000,那么气缸1自动就是M2000,气缸2手动是M1001，那么气缸2自动就是M2001,当自动切手动时，把自动状态整体传送给手动状态，这是还要加一个对比判断，就是切到手动，动了其他气缸后，气缸的当前状态和自动辅助继电器的状态要一致，如果不一致，就要标识出来，需要把气缸还原回去的
引用
引用楼主苏碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07发表的 手自动切换，设备可接着运行 :
最近看到不少人在问，手自动切换后，想接着上一步运行，能不能实现，该怎么实现，也看了大家的想法，有很多人都说不行，
小弟不才，所做的项目都有这种功能，下面分享给大家看看，请指正！
zhanghuai33
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31楼  发表于: 2019-10-12 16:32
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图片：
图片：
图片：
点位多一点点的都会有这功能了，都成标准模式了，对比气缸是否错位，用变量
引用
引用楼主苏碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07发表的 手自动切换，设备可接着运行 :
最近看到不少人在问，手自动切换后，想接着上一步运行，能不能实现，该怎么实现，也看了大家的想法，有很多人都说不行，
小弟不才，所做的项目都有这种功能，下面分享给大家看看，请指正！
szsmt8
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32楼  发表于: 2019-10-15 00:05
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自动运行中可以暂停运行，然后手动去校正修改一些参数这很正常，但是建议根据实际情况，在充分考虑设备安全的情况下：禁止自动运行中手动操作某些机械动作，防止设备损坏，人员安全。
haveyou
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33楼  发表于: 2019-10-15 02:05
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一般手自动切换切换限权比较高，单独放个暂停按键比较好。
引用
引用第7楼往事如风于2019-08-28 14:50发表的  :
程序可以写，但这样做不符合安全习惯，一旦弄混会导致重大事故
捷瑞斯智能科技（苏州）有限公司长期从事非标自动化设备研发与改造，有丰富的经验。

1.非标设备设计， 结合机器人，人机HMI，变频器、伺服电机、步进电机驱动、相机视觉等综合应用；
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