苏碧湖砍柴人
人无我有，人有我精，人精我异
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楼主  发表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在问，手自动切换后，想接着上一步运行，能不能实现，该怎么实现，也看了大家的想法，有很多人都说不行，
小弟不才，所做的项目都有这种功能，下面分享给大家看看，请指正！
cythyx
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1楼  发表于: 2019-10-07 13:10
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一般需要记住状态，比如先正常走一遍，把所以有的气缸或者感应编码组合记住数指，切换手动再切到自动前需要先对比当前感应器的数值和正常做动的数字是否一致再自动运行。