majing2004
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楼主  发表于: 2019-08-20 08:44
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图片：
现在做一个取料程序，动作是取料伸出气缸伸出，取料升降气缸下降到取料位，打开真空，夹料气缸松开材料，取料升降气缸上升，夹料气缸夹位料，伸出气缸退回，取料升降气缸下降，关闭真空丢料，取料升降气缸上升。如此循环，每个气缸有二个磁性感应器，现在我写正常程序是没有问题，但如果其中某个或几个感应器出现问题报警，这类气缸流程出现报警接下来应该怎么处理？现在弄的不知程序怎么写，请教下各位前辈这类报警怎么处理好
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2019-08-20 09:01
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一个气缸的两个开关同时得电报警，同时不得电超过某一时间报警
处理也就是停止接下来的动作，气缸又不能暂停
如果你想退到安全位置，根据不同的情况需要自行处理
Your happiness is everything.
苏格拉没有底
能力有限，努力无限。
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2楼  发表于: 2019-08-20 09:25
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气缸两个磁性开关，一个原点一个终点。你把感应器放在输出的条件上。另外写段感应器常闭的报警，
改变思维就是改变现状的方法，思想觉悟决定生活的富裕程度。
spsp8315
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3楼  发表于: 2019-08-20 15:55
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w45062099
多做事，少说话!
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4楼  发表于: 2019-08-20 16:12
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引用
引用第3楼spsp8315于2019-08-20 15:55发表的  :
[attachment=236337]

老大,你这复位优先啊,还做成指导书,不要误导别人.
每天只要小小一步都是在进步！
spsp8315
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5楼  发表于: 2019-08-20 17:00
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互相学习，取长补短，报警有统一的复位
spsp8315
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6楼  发表于: 2019-08-20 17:05
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每周我们都有技术交流，真的到最后都不知道写什么啦
majing2004
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7楼  发表于: 2019-08-22 16:37
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感谢各位，其实主要是报警后的处理，现在我想到的是每一个气缸动作做一个标志位，然后再根据标志位进行处理
15996422036
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8楼  发表于: 2019-08-22 20:27
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气缸动作超时报警
气缸信号OFF报警
报警后，系统做暂停。报警解除后，按下报警复位继续运行自动程序。