majing2004
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楼主  发表于: 2019-08-20 08:44
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现在做一个取料程序，动作是取料伸出气缸伸出，取料升降气缸下降到取料位，打开真空，夹料气缸松开材料，取料升降气缸上升，夹料气缸夹位料，伸出气缸退回，取料升降气缸下降，关闭真空丢料，取料升降气缸上升。如此循环，每个气缸有二个磁性感应器，现在我写正常程序是没有问题，但如果其中某个或几个感应器出现问题报警，这类气缸流程出现报警接下来应该怎么处理？现在弄的不知程序怎么写，请教下各位前辈这类报警怎么处理好
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2019-08-20 09:01
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一个气缸的两个开关同时得电报警，同时不得电超过某一时间报警
处理也就是停止接下来的动作，气缸又不能暂停
如果你想退到安全位置，根据不同的情况需要自行处理
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