现在做一个取料程序，动作是取料伸出气缸伸出，取料升降气缸下降到取料位，打开真空，夹料气缸松开材料，取料升降气缸上升，夹料气缸夹位料，伸出气缸退回，取料升降气缸下降，关闭真空丢料，取料升降气缸上升。如此循环，每个气缸有二个磁性感应器，现在我写正常程序是没有问题，但如果其中某个或几个感应器出现问题报警，这类气缸流程出现报警接下来应该怎么处理？现在弄的不知程序怎么写，请教下各位前辈这类报警怎么处理好

气缸动作超时报警
气缸信号OFF报警
报警后，系统做暂停。报警解除后，按下报警复位继续运行自动程序。