majing2004
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楼主  发表于: 2019-08-20 08:44
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图片：
现在做一个取料程序，动作是取料伸出气缸伸出，取料升降气缸下降到取料位，打开真空，夹料气缸松开材料，取料升降气缸上升，夹料气缸夹位料，伸出气缸退回，取料升降气缸下降，关闭真空丢料，取料升降气缸上升。如此循环，每个气缸有二个磁性感应器，现在我写正常程序是没有问题，但如果其中某个或几个感应器出现问题报警，这类气缸流程出现报警接下来应该怎么处理？现在弄的不知程序怎么写，请教下各位前辈这类报警怎么处理好
w45062099
多做事，少说话!
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1楼  发表于: 2019-08-20 16:12
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引用
引用第3楼spsp8315于2019-08-20 15:55发表的  :
[attachment=236337]

老大,你这复位优先啊,还做成指导书,不要误导别人.
每天只要小小一步都是在进步！