haoyuecl
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楼主  发表于: 2019-08-12 21:55
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想用三菱FX3U系列的PLC来驱动三菱MR-J4伺服做往复±90度疲劳试验，目前往复20000次时有明显偏移，请问如何消除累计误差，麻烦大家提供一下思路，谢谢！
wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
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1楼  发表于: 2019-08-13 09:11
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5000次原点复位一次。
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2019-08-13 09:29
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可以回一下机械原点 不过最好还是查出到底是什么导致的
zhanghao123
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3楼  发表于: 2019-08-13 10:27
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这种东西你必须加回原，不然真的不能保证走多少次就会丢一点点步
小侯
小侯
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4楼  发表于: 2019-08-14 15:08
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既然你行程固定
有考慮用點位表運轉嗎
這樣可以避免CW及CCW脈波信號干擾的問題

如果不是這信號干擾問題
那就要從機械來查是否有間隙、滑差之類的問題
我看到你了
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5楼  发表于: 2019-08-14 15:46
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伺服闭环，增强机械精度

做角度往返疲劳测试的有些一做就是很多天不能停，而且测试产品有可能会有角度限制，程序中途归零可能会直接把产品破坏了，看你实际应用吧，归零当然是最简单的。
登高峰望故乡
摸爬滚打
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6楼  发表于: 2019-08-14 16:28
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规律性的原点复位  会有一定的效果
没有做不到只有想不到 勇往直前
wyc6745625
接PLC、触摸屏、C#上位机组态监控16639500085
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7楼  发表于: 2019-08-15 15:44
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机构刚性，全闭环，走can口做个原点位置，再不济定时回原点
接三菱、西门子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
倔强的小白
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8楼  发表于: 2019-09-04 16:22
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你试下把滤波值设置下，好像是PA13的，设置为200MHZ。然后你在试下重复运动，我之前试了一上午两点重复运行，没有大的误差。还是高速运行