大家好，欧姆龙NX1P2控制松下伺服回原点，正常碰到近点取Z相信号刻印完成回原点，但是如果需要碰到极限反转驱动器就会出现Err27.4报警。请懂兄弟帮忙解答

回原点设定

回原点速度设定

问题解决？这样的应用还有别的问题？我也想这样用。

这有可能以下情况：1 此功能有效(3722h bit5=1)时，即使接收异常的指令位置的情况下也进行指令的分配， 抑制Err27.4的发生。
                                    2  初版软件版本（Ver1.01）太低
                                    3 回原点 来自上位装置的目标位置(607Ah(Target position) + 60B0h(Position offset))的变化量超过
                                          指令限制值（Err27.4发生的阈值）

                                  

多谢回复，问题已经解决。欧姆龙NX的PLC和松下伺服匹配有问题。PLC设置回原点加减速无法传送到伺服驱动器上。需要在驱动器里面的对象编辑器修改加减速值。

引用

引用第5楼yuxiang1027于2019-03-21 19:18发表的 Re:欧姆龙NX1P2  ethercat总线控制伺服回原点无法反转 :
多谢回复，问题已经解决。欧姆龙NX的PLC和松下伺服匹配有问题。PLC设置回原点加减速无法传送到伺服驱动器上。需要在驱动器里面的对象编辑器修改加减速值。

你好，我也在做这样一个项目，这个设置可以截图分享一下吗？

朋友可以分享一下吗

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引用第5楼yuxiang1027于2019-03-21 19:18发表的 Re:欧姆龙NX1P2  ethercat总线控制伺服回原点无法反转 :
多谢回复，问题已经解决。欧姆龙NX的PLC和松下伺服匹配有问题。PLC设置回原点加减速无法传送到伺服驱动器上。需要在驱动器里面的对象编辑器修改加减速值。