yuxiang1027
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楼主  发表于: 2019-03-20 18:31
大家好,欧姆龙NX1P2控制松下伺服回原点,正常碰到近点取Z相信号刻印完成回原点,但是如果需要碰到极限反转驱动器就会出现Err27.4报警。请懂兄弟帮忙解答
hua966
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1楼  发表于: 2019-04-09 17:39
引用
引用第5楼yuxiang1027于2019-03-21 19:18发表的 Re:欧姆龙NX1P2  ethercat总线控制伺服回原点无法反转 :
多谢回复,问题已经解决。欧姆龙NX的PLC和松下伺服匹配有问题。PLC设置回原点加减速无法传送到伺服驱动器上。需要在驱动器里面的对象编辑器修改加减速值。
你好,我也在做这样一个项目,这个设置可以截图分享一下吗?
hua966
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2楼  发表于: 2019-04-16 13:26
朋友可以分享一下吗
引用
引用第5楼yuxiang1027于2019-03-21 19:18发表的 Re:欧姆龙NX1P2  ethercat总线控制伺服回原点无法反转 :
多谢回复,问题已经解决。欧姆龙NX的PLC和松下伺服匹配有问题。PLC设置回原点加减速无法传送到伺服驱动器上。需要在驱动器里面的对象编辑器修改加减速值。