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欧姆龙NX1P2 ethercat总线控制伺服回原点无法反转
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yuxiang1027
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楼主
发表于: 2019-03-20 18:31
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大家好,欧姆龙NX1P2控制松下伺服回原点,正常碰到近点取Z相信号刻印完成回原点,但是如果需要碰到极限反转驱动器就会出现Err27.4报警。请懂兄弟帮忙解答
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wmswangwww
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1楼
发表于: 2019-03-21 13:23
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这有可能以下情况:1 此功能有效(3722h bit5=1)时,即使接收异常的指令位置的情况下也进行指令的分配, 抑制Err27.4的发生。
2 初版软件版本(Ver1.01)太低
3 回原点 来自上位装置的目标位置(607Ah(Target position) + 60B0h(Position offset))的变化量超过
指令限制值(Err27.4发生的阈值)
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