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欧姆龙NX1P2 ethercat总线控制伺服回原点无法反转
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yuxiang1027
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楼主
发表于: 2019-03-20 18:31
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大家好,欧姆龙NX1P2控制松下伺服回原点,正常碰到近点取Z相信号刻印完成回原点,但是如果需要碰到极限反转驱动器就会出现Err27.4报警。请懂兄弟帮忙解答
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yuxiang1027
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1楼
发表于: 2019-03-20 18:34
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yuxiang1027
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2楼
发表于: 2019-03-20 18:35
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yuxiang1027
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3楼
发表于: 2019-03-21 19:18
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多谢回复,问题已经解决。欧姆龙NX的PLC和松下伺服匹配有问题。PLC设置回原点加减速无法传送到伺服驱动器上。需要在驱动器里面的对象编辑器修改加减速值。
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