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楼主  发表于: 2019-01-26 13:44
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程序大概5万步，现在扫描时间显示快10MS了，有什么办法可以降低程序扫描时间吗。比如手动时，关闭自动模块，不扫码，自动是，关闭手动模块，不扫描。基恩士是有这个功能的，我用三菱的哪个POFF指令，只是不执行模块，还是扫描啊。有大佬知道有指令把模块关了不扫描，提高运行时间吗。另外有什么指令是可以统计D8000-D9000之间有多少个值=1的指令吗。或者M8000-M9000直接有多少个位为1的指令；
gadna9
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1楼  发表于: 2019-01-27 09:51
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用恒定扫描周期，看看是否能满足你要求
eledesigner
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2楼  发表于: 2019-01-27 10:23
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10毫秒也没有关系，用了什么东西，扫描时间有点长。
376236753
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3楼  发表于: 2019-01-27 12:51
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27个伺服和8个步进，东西比较多吧。不知道三菱的写什么占用这么多扫描时间。以前用基恩士扫码时间基本都是2,3毫秒，东西比这个还多
eledesigner
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4楼  发表于: 2019-01-27 14:04
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QNDUV,的速度算最快了，10ms也没什么大不了。
thanks
三菱安全密钥、SFC解密Q:2057274183天空自动化
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5楼  发表于: 2019-01-27 19:02
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分成几个子程序来写呀，手动的，自动的。要的时候再调用 ，不设成“扫描”
三菱MT2的SFC解密、MT2安全密钥（Security Key）解密，GXWORK2软件安全密钥解密 Q:2057274183
jushi2193
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6楼  发表于: 2019-02-02 09:42
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5楼说的对
guoqing3511
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7楼  发表于: 2019-02-02 10:08
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5楼说的对，分成不同的程序块，有点用恒定扫描周期，有的用扫描等等，这样程式的扫描周期就不用那么久了。
焦刘吉
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8楼  发表于: 2019-02-12 12:24
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可以用CALL写，用的话调用子程序
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376236753
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9楼  发表于: 2019-02-15 19:11
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引用
引用第5楼thanks于2019-01-27 19:02发表的  :
分成几个子程序来写呀，手动的，自动的。要的时候再调用 ，不设成“扫描”

子程序也要写到程序里吗，是不是在待机程序里写子程序，然后在扫描周期执行调用子程序吗。
zp17777
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10楼  发表于: 2019-02-16 19:14
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对的，５楼说的是可行的