程序大概5万步，现在扫描时间显示快10MS了，有什么办法可以降低程序扫描时间吗。比如手动时，关闭自动模块，不扫码，自动是，关闭手动模块，不扫描。基恩士是有这个功能的，我用三菱的哪个POFF指令，只是不执行模块，还是扫描啊。有大佬知道有指令把模块关了不扫描，提高运行时间吗。另外有什么指令是可以统计D8000-D9000之间有多少个值=1的指令吗。或者M8000-M9000直接有多少个位为1的指令；

27个伺服和8个步进，东西比较多吧。不知道三菱的写什么占用这么多扫描时间。以前用基恩士扫码时间基本都是2,3毫秒，东西比这个还多

引用

引用第5楼thanks于2019-01-27 19:02发表的  :
分成几个子程序来写呀，手动的，自动的。要的时候再调用 ，不设成“扫描”

子程序也要写到程序里吗，是不是在待机程序里写子程序，然后在扫描周期执行调用子程序吗。