程序大概5万步，现在扫描时间显示快10MS了，有什么办法可以降低程序扫描时间吗。比如手动时，关闭自动模块，不扫码，自动是，关闭手动模块，不扫描。基恩士是有这个功能的，我用三菱的哪个POFF指令，只是不执行模块，还是扫描啊。有大佬知道有指令把模块关了不扫描，提高运行时间吗。另外有什么指令是可以统计D8000-D9000之间有多少个值=1的指令吗。或者M8000-M9000直接有多少个位为1的指令；

5楼说的对，分成不同的程序块，有点用恒定扫描周期，有的用扫描等等，这样程式的扫描周期就不用那么久了。