海螺哈哈
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楼主  发表于: 2019-01-10 10:08
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求教各位大神，我是新手。
       我现在有个项目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上电后伺服报E6.1报警。我采用漏型输入输出方式接线：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19为正负极限和DOG。
现在问题是不接20号端子，伺服报E6.1；接上20号端子，报警消除，但电脑和PLC的通讯中断报错。请问大神这要怎样处理，是参数设置问题还是什么？
奋斗的凉茶
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1楼  发表于: 2019-01-10 10:41
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警报6.1，有三个原因1：伺服放大器坏了  2：没接外部24V电源  3：伺服放大器强制停止这个设置默认的是OFF，你没有改
至于你说的接上20号端子的，PLC和电脑通讯中断，可能是之前和你用的配置不一样，没这么接过，话说Q系列PLC配QD77MS16不是可以直接走光纤通讯的么？为什么还外接线？正负极限和近点DOG接就接了，外接20号端子又是从哪里看来的？因为之前没这么接过，手头上的MR-J4-B的放大器都是走光纤的，暂时只能回答这么多
楼主留言：
MR-J4-B伺服驱动器不是有个CN3的输入输出口么需要接外部输入信号，我就接了正负极限和dog，EM2不接要报E6.1，接了电脑和PLC的通讯就断了，必须要把接EM2的那根线拆掉才能通讯
gadna9
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2楼  发表于: 2019-01-11 08:55
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在伺服参数里面把急停设为无效
奋斗的凉茶
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3楼  发表于: 2019-01-13 08:29
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引用
引用楼主海螺哈哈于2019-01-10 10:08发表的 QD77MS16控制MR-J4-B  伺服E6.1报警问题 :
求教各位大神，我是新手。
       我现在有个项目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上电后伺服报E6.1报警。我采用漏型输入输出方式接线：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19为正负极限和DOG。
现在问题是不接20号端子，伺服报E6.1；接上20号端子，报警消除，但电脑和PLC的通讯中断报错。请问大神这要怎样处理，是参数设置问题还是什么？

我记得正常是不需要接EM2的，用WORKS2可以把急停的信号屏蔽掉的，只是一个设置的问题，电脑上装个GXworks2，和GT Works2，把参数设置好好研究一下
zhoulsyy
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4楼  发表于: 2019-01-13 16:57
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把强制停止设置为无效