海螺哈哈
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楼主  发表于: 2019-01-10 10:08
求教各位大神,我是新手。
       我现在有个项目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服,上电后伺服报E6.1报警。我采用漏型输入输出方式接线:5、 10接24V,3接COM,2、 12 、19为正负极限和DOG。
现在问题是不接20号端子,伺服报E6.1;接上20号端子,报警消除,但电脑和PLC的通讯中断报错。请问大神这要怎样处理,是参数设置问题还是什么?