海螺哈哈
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楼主  发表于: 2019-01-10 10:08
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求教各位大神，我是新手。
       我现在有个项目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上电后伺服报E6.1报警。我采用漏型输入输出方式接线：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19为正负极限和DOG。
现在问题是不接20号端子，伺服报E6.1；接上20号端子，报警消除，但电脑和PLC的通讯中断报错。请问大神这要怎样处理，是参数设置问题还是什么？
zhoulsyy
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1楼  发表于: 2019-01-13 16:57
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把强制停止设置为无效