鳝变的男人
真正的大师都怀着一颗学徒的心
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楼主  发表于: 2018-11-07 15:34
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图片：
如图设置的回原方向，首先我JOG+的时候，地址在增加，JOG-的时候，地址在减少，设置负方向回原点，实际回原点的时候，轴往正（JOG+）的方向走，设置正方向回原点的时候，轴往负（JOG-）的方向走，监控设置回原方向的缓冲器，设置负方向，缓冲器一直为1，正方向一直为0，而且两个极限感应器，不管碰到哪一个都不会自己反方向找原点，而是直接报警，“在FLS(RLS为OFF的情况下执行了启动请求)”，这个之前做的都是碰到极限开关会自己反向继续找原点的，有没有大佬遇到过这个情况，回原点的方向死活跟设置的相反，已经被搞得没有脾气了
真正的大师都怀着一颗学徒的心
w45062099
多做事，少说话!
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1楼  发表于: 2018-11-07 16:22
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回原点前先确认电机旋转方向和脉冲方向一直，在确认下DOG和限位的逻辑！
楼主留言：
确认过了
[ 此帖被w45062099在2018-11-07 16:33重新编辑 ]
每天只要小小一步都是在进步！
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
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2楼  发表于: 2018-11-08 19:38
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改一下脉冲逻辑
楼主留言：
可能我描述得不够清楚，实际情况是，负方向回原，实际回原的方向是往地址增加的的方向回原，设置正方向回原，实际回原方向是往地址减少的方向回原
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3楼  发表于: 2018-11-08 20:15
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骚年要改伺服驱动器参数(旋转方向），手册多看几遍！
楼主留言：
可能我描述得不够清楚，实际情况是，负方向回原，实际回原的方向是往地址增加的的方向回原，设置正方向回原，实际回原方向是往地址减少的方向回原
自动化单机，生产线，项目编程调试！
醉酒的小方
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4楼  发表于: 2018-11-12 11:50
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你的极限应该是常闭的
你滴小杰
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5楼  发表于: 2018-11-13 12:54
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如果正负逻辑没错，试试是不是正负极限定义反了？QD77MS16正负极限得接在输入模块上，然后通过缓冲存储器来定义