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鳝变的男人
真正的大师都怀着一颗学徒的心
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楼主
发表于: 2018-11-07 15:34
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如图设置的回原方向,首先我JOG+的时候,地址在增加,JOG-的时候,地址在减少,设置负方向回原点,实际回原点的时候,轴往正(JOG+)的方向走,设置正方向回原点的时候,轴往负(JOG-)的方向走,监控设置回原方向的缓冲器,设置负方向,缓冲器一直为1,正方向一直为0,而且两个极限感应器,不管碰到哪一个都不会自己反方向找原点,而是直接报警,“在FLS(RLS为OFF的情况下执行了启动请求)”,这个之前做的都是碰到极限开关会自己反向继续找原点的,有没有大佬遇到过这个情况,回原点的方向死活跟设置的相反,已经被搞得没有脾气了
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1楼
发表于: 2018-11-08 20:15
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骚年要改伺服驱动器参数(旋转方向),手册多看几遍!
楼主留言:
可能我描述得不够清楚,实际情况是,负方向回原,实际回原的方向是往地址增加的的方向回原,设置正方向回原,实际回原方向是往地址减少的方向回原
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