引用

引用第4楼sjbandmm于2018-10-30 11:06发表的  :
你所说的喷错，不知道是位置一致性不好，稍有误差，还是完全乱套，如果完全乱套，那肯定是程序有问题，如果只是一致性不好，可能是移动速度过快，加上扫描周期太长，造成的位置不一致，还是有伺服的刚性不够，滞后不稳定。
如果是周期的问题，可以把伺服电机的反馈脉冲或plc输出的脉冲，接到plc计数，利用高速计数器中断执行，立即刷新输出，可以大幅改善，如果是电机刚性不够，可以调整伺服刚性，监控伺服的剩余脉冲是否稳定，如果参数不能解决问题，只能提高伺服功率，降低滞后误差。