mbtglzz
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楼主  发表于: 2018-10-29 20:26
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大家好 ，现有一台包装机，fx3u plc控制伺服电机作为移载，在移动过程中喷胶，程序就是以伺服当前位置的d8340和设定的喷胶开始位置和喷胶结束位置来控制喷胶电磁阀，大于开始位置小于结束位置输出电磁阀。但是现在是喷胶位置不固定，有百分之10的概率会喷错。后来在在比较程序那用了ref指令来立即刷新输出，没改善。有没有好的建议
zqszk123
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1楼  发表于: 2018-10-31 12:04
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喷胶要用高速的阀，压力要控制很好！fx3u plc控制是开环控制，你的值是伺服发出脉冲的值，而不是实际伺服的值，在运动中伺服滞后是不可靠的，需要把伺服的的实际值接回来才可以，或外接编码器控制