大家好 ，现有一台包装机，fx3u plc控制伺服电机作为移载，在移动过程中喷胶，程序就是以伺服当前位置的d8340和设定的喷胶开始位置和喷胶结束位置来控制喷胶电磁阀，大于开始位置小于结束位置输出电磁阀。但是现在是喷胶位置不固定，有百分之10的概率会喷错。后来在在比较程序那用了ref指令来立即刷新输出，没改善。有没有好的建议

我曾经分别用D8340和可编程凸轮开关做过喷码控制，出错的概率很大，并且错得非常不靠谱，我想最终可能还是运算速度和电机滞后的问题。喷胶阀一定要好阀，胶一定要好胶，气一定要足。枪一定要好。直接以伺服启动信号为喷胶起点，时间控制距离，我现在是这样做的，胶枪运动速度在10m/s左右，每次喷胶9ms，误差都不会过1mm。如果你的机构是在离胶枪运动起始点很远的地方开始喷胶，我觉得还是装个接近开关比好好，如果允许安装的话。