谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！

哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求

步进很难做到，要卡各种各样的条件很难考虑的周全！

引用

引用第1楼martinli0985于2018-10-23 09:52发表的  :
哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求

集思广益啊

在切换为手动的时刻，把当前设备所有状态保存，切回自动时再读出保存的状态，接着做，类似中断压栈出栈。不知道行不行。

这里会牵扯到一些步序的先后，比如气缸要先动作到上定位，伺服再动作到某个位置，气缸再下来，伺服再动作到某位置，等等........我们只知道先前的状态是不可以的，要根据当前的状态按照一定的步序回去原来位置！

引用

引用第4楼lvpretend于2018-10-23 10:29发表的  :
在切换为手动的时刻，把当前设备所有状态保存，切回自动时再读出保存的状态，接着做，类似中断压栈出栈。不知道行不行。

我在想，我们能不能不考虑步序，跳出这个思维！用其他方式去实现

这个就是单个动作卡位，不在手动与自动这边，做在输出这边，复位时就会安自动复位。

想從之前的步序開始動作，也是需要回復的不是嗎?
想要回復也是需要判斷的

我想到了！

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引用第9楼zqszk123于2018-10-23 11:02发表的  :
我想到了！

说来 讨论讨论 一同学习

  这个不用步进能实现吗