zqszk123
集百家之所长,融百家之所思,扬百家之所名!
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楼主  发表于: 2018-10-23 09:24
谁做过离散思维编程的?国外好的设备见过,没有见过程序!自动切成手动后,不管怎么动作,恢复自动后,各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做,不用手动将之前的机构动作回来!
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    lvpretend
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    1楼  发表于: 2018-10-23 10:29
    在切换为手动的时刻,把当前设备所有状态保存,切回自动时再读出保存的状态,接着做,类似中断压栈出栈。不知道行不行。