471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 535 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-10-31
查看471165265的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-29 11:55
伺服机构推动栈板到达目标位置,如何实现暂停急停伺服都减速停止。因为不是减速停止的话,伺服停了,栈板会惯性离开伺服机构,再次启动时,伺服机构由于离栈板有一段距离,会带速度接触栈板,导致栈板上产品倒塌
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 535 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-10-31
查看471165265的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-29 11:58
目前我是伺服推到终点我才设备暂停,中途只要不是伺服电机故障,即使是暂停与急停,我都让它完成整个流程
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 535 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-10-31
查看471165265的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-08-29 13:30
这个有没有谁能解决
724438166
联系方式qq 724438166
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 388 个
工控威望: 443 点
下载积分: 7872 分
在线时间: 302(小时)
注册时间: 2014-06-22
最后登录: 2024-10-16
查看724438166的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-08-29 14:25
你把急停的作用失效了,急停是安全作用,到目前位置还没有见过按急停设备还能动作的。
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 535 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-10-31
查看471165265的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-08-29 15:11
引用
引用第3楼724438166于2018-08-29 14:25发表的  :
你把急停的作用失效了,急停是安全作用,到目前位置还没有见过按急停设备还能动作的。

这都是小问题,主要能解决实际工程问题
17727920384
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 217 点
下载积分: 3139 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2016-06-27
最后登录: 2024-10-14
查看17727920384的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-08-29 15:19
设置加减速时间不行吗  
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 535 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-10-31
查看471165265的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-08-29 20:12
引用
引用第5楼17727920384于2018-08-29 15:19发表的  :
设置加减速时间不行吗  

哥哥你暂停也有加减速吗
203080312
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 172 点
下载积分: 464 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2013-08-10
最后登录: 2024-01-12
查看203080312的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-08-29 22:37
学习了。。。伺服很久不用了
杨哲1234
生活只有眼前的苟且!
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 885 点
下载积分: 2684 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2018-01-11
最后登录: 2024-10-25
查看杨哲1234的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-08-30 09:18
我也碰到过类似的问题,我的做法跟你差不多,暂停走到位之后再停止,不过急停马上停止,拍了急停之后需要复位回原点才可以!
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(471165265) 设备用了好久,不想改了
    微笑的小鲸鱼
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 22 个
    工控威望: 98 点
    下载积分: 1070 分
    在线时间: 9(小时)
    注册时间: 2018-06-23
    最后登录: 2018-09-14
    查看微笑的小鲸鱼的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2018-08-30 10:46
    到位才停,先减速吧
    akaiya
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 192 个
    工控威望: 334 点
    下载积分: 1400 分
    在线时间: 99(小时)
    注册时间: 2013-05-03
    最后登录: 2024-10-01
    查看akaiya的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2018-08-30 22:14
    這就失去急停的意義了 (弟廠內有過血淋淋的案例...)
    可能是樓主遇到的現場人員習慣性按壓急停去做設備停止(弟廠內也有類似困擾)
    弟的做法是追加一個設備停止的機能按鈕給現場人員使用
    現場按壓後----->設備做完一個段落才停機
    每個地方不一樣
    僅供參考
    新人来袭
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 29 个
    工控威望: 127 点
    下载积分: 1336 分
    在线时间: 7(小时)
    注册时间: 2018-08-28
    最后登录: 2020-03-04
    查看新人来袭的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2018-09-07 15:26
    设置一下减速的时间 ,控制一下模拟量的输出,应该就差不多了