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楼主  发表于: 2018-08-29 11:55
伺服机构推动栈板到达目标位置,如何实现暂停急停伺服都减速停止。因为不是减速停止的话,伺服停了,栈板会惯性离开伺服机构,再次启动时,伺服机构由于离栈板有一段距离,会带速度接触栈板,导致栈板上产品倒塌
杨哲1234
生活只有眼前的苟且!
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1楼  发表于: 2018-08-30 09:18
我也碰到过类似的问题,我的做法跟你差不多,暂停走到位之后再停止,不过急停马上停止,拍了急停之后需要复位回原点才可以!
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