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楼主  发表于: 2018-08-29 11:55
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伺服机构推动栈板到达目标位置，如何实现暂停急停伺服都减速停止。因为不是减速停止的话，伺服停了，栈板会惯性离开伺服机构，再次启动时，伺服机构由于离栈板有一段距离，会带速度接触栈板，导致栈板上产品倒塌
新人来袭
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1楼  发表于: 2018-09-07 15:26
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设置一下减速的时间 ，控制一下模拟量的输出，应该就差不多了