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楼主  发表于: 2018-08-29 11:55
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伺服机构推动栈板到达目标位置，如何实现暂停急停伺服都减速停止。因为不是减速停止的话，伺服停了，栈板会惯性离开伺服机构，再次启动时，伺服机构由于离栈板有一段距离，会带速度接触栈板，导致栈板上产品倒塌
471165265
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1楼  发表于: 2018-08-29 11:58
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目前我是伺服推到终点我才设备暂停，中途只要不是伺服电机故障，即使是暂停与急停，我都让它完成整个流程
471165265
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2楼  发表于: 2018-08-29 13:30
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这个有没有谁能解决
724438166
联系方式qq 724438166
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3楼  发表于: 2018-08-29 14:25
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你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置还没有见过按急停设备还能动作的。
471165265
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4楼  发表于: 2018-08-29 15:11
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引用
引用第3楼724438166于2018-08-29 14:25发表的  :
你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置还没有见过按急停设备还能动作的。

这都是小问题，主要能解决实际工程问题
17727920384
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5楼  发表于: 2018-08-29 15:19
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设置加减速时间不行吗  
471165265
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6楼  发表于: 2018-08-29 20:12
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引用
引用第5楼17727920384于2018-08-29 15:19发表的  :
设置加减速时间不行吗  

哥哥你暂停也有加减速吗
203080312
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7楼  发表于: 2018-08-29 22:37
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学习了。。。伺服很久不用了
杨哲1234
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8楼  发表于: 2018-08-30 09:18
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我也碰到过类似的问题，我的做法跟你差不多，暂停走到位之后再停止，不过急停马上停止，拍了急停之后需要复位回原点才可以！
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    9楼  发表于: 2018-08-30 10:46
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    到位才停，先减速吧
    akaiya
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    10楼  发表于: 2018-08-30 22:14
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    這就失去急停的意義了 (弟廠內有過血淋淋的案例...)
    可能是樓主遇到的現場人員習慣性按壓急停去做設備停止(弟廠內也有類似困擾)
    弟的做法是追加一個設備停止的機能按鈕給現場人員使用
    現場按壓後----->設備做完一個段落才停機
    每個地方不一樣
    僅供參考
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    11楼  发表于: 2018-09-07 15:26
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    设置一下减速的时间 ，控制一下模拟量的输出，应该就差不多了