不喜欢用暂停键，一般用停止键。实际上是把工位细分。运动部位工序细分。每个运动单元都有它的循环往复的动作，找到起始的状态。当然，停止时，也不是马上就停下来。马达，运动到定位的坐标停止。不是没达到要定位的坐标就停，除非用绝对位置编码器加光栅尺的马达。汽缸动作实际也有一个流程步骤的状态。就是独立单元划分时的一个状态。一般用D的状态来表示它目前的位置。再按运行时，当时停止时，状态都保存着。再启动时，每个独立单元当前的状态加需要满足的条件。正常则往下继续执行。如果是由于某个手动操作，导致没有适合当时的启动条件，可以提示报警。处理后，继续运行。

当然也见过一些用暂停键做的程序，就是暂停键点一下暂停，再点一下继续运行，个人感觉这样不太好，万一开关有故障，容易出现问题。所以用暂停键暂停，用start键来启动，这样就会解决暂停键故障带来的隐患。动作异常。二次确认，会好一些。

软件把图纸和程序都帮我处理好... 可以说一下细节吗？也许研华的控制器可以帮你实现

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引用第12楼niningtt于2018-07-19 10:30发表的  :
有时候有些客户提出的想法是好的，而且想法这个东西往往要比现实要高，甚至可以说是做梦
他们提出的都是没有任何条件的限制的实现，你让他暂停后再次启动前手动复归到原有状态，估计他们又不干了。
我也想着我把工艺资料放进软件，软件把图纸和程序都帮我处理好，但是没有哪个厂家帮我实现

我就搞过，自动中可以暂停，然后手动。完了继续自动。其实是逻辑问题。

我现在的公司全部要求这样的控制,自动时可以在任意步暂停，打到手动模式后，当前的自动步全部保持，记录马达当前的坐标，然后气缸和马达可以任意动，打回自动模式后气缸还原回暂停时的状态，马达位置不对的话提示你移回记录的坐标。逻辑就是这么清楚。

完全是程序架构问题，难不难看工艺   

主要是看架构的 架构好 容易写 不好不太容易 实际这个东西不好说的 也有手动后也可以任意切换的 不需要恢复成手动前的状态 但是最容易写的还是比对暂停前和暂停后各个工位的状态 不对直接报警 这样写是最简单的 前面的需要熟悉动作流程和工艺 不然很容易出问题

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引用第28楼luelyzeng于2018-08-21 16:08发表的  :
完全是程序架构问题，难不难看工艺   

对啊，难不难看工艺，复杂的工艺就这样做，工作量翻倍，每次暂停都记录，逻辑稍微错一点就砰砰撞击了。。。
还不如自动切手动后，再自动需要原点复位来的方便

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引用第29楼wangnaizhi于2018-08-21 16:28发表的  :
主要是看架构的 架构好 容易写 不好不太容易 实际这个东西不好说的 也有手动后也可以任意切换的 不需要恢复成手动前的状态 但是最容易写的还是比对暂停前和暂停后各个工位的状态 不对直接报警 这样写是最简单的 前面的需要熟悉动作流程和工艺 不然很容易出问题

一个伺服带四分度分度盘，周围直接关联8个机构完成入料、定位、组装、检测、出料、治具回流，自动转手动随便动作，再切自动这样做判断，那不累死个人。。。
状态不对就报警，这至少也要20个以上的报警，自己操作都嫌烦，直接原点复位多好