vitalityboy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 67 个
工控威望: 223 点
下载积分: 5465 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2013-09-23
最后登录: 2024-11-14
查看vitalityboy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-17 12:58
全看 | 小 中 大
最近客户提出个要求，就是在机器自动运行过程中按下暂停键，机器暂停运行，这时可进行任意的手动操作，再按继续则机器在原来暂停的状态接着往下运行，请问这个程序要怎么处理，各位大神有做过相应的案例吗，请赐教
賞心悦目
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 350 个
工控威望: 1387 点
下载积分: 1665 分
在线时间: 867(小时)
注册时间: 2008-12-24
最后登录: 2024-11-22
查看賞心悦目的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-17 21:45
全看 | 小 中 大
我现在的公司全部要求这样的控制,自动时可以在任意步暂停，打到手动模式后，当前的自动步全部保持，记录马达当前的坐标，然后气缸和马达可以任意动，打回自动模式后气缸还原回暂停时的状态，马达位置不对的话提示你移回记录的坐标。逻辑就是这么清楚。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(bruce2020) 真诚感谢！