vitalityboy
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楼主  发表于: 2018-07-17 12:58
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最近客户提出个要求，就是在机器自动运行过程中按下暂停键，机器暂停运行，这时可进行任意的手动操作，再按继续则机器在原来暂停的状态接着往下运行，请问这个程序要怎么处理，各位大神有做过相应的案例吗，请赐教
棋。子
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1楼  发表于: 2018-08-27 09:34
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引用
引用第28楼luelyzeng于2018-08-21 16:08发表的  :
完全是程序架构问题，难不难看工艺   

对啊，难不难看工艺，复杂的工艺就这样做，工作量翻倍，每次暂停都记录，逻辑稍微错一点就砰砰撞击了。。。
还不如自动切手动后，再自动需要原点复位来的方便
棋。子
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2楼  发表于: 2018-08-27 09:44
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引用
引用第29楼wangnaizhi于2018-08-21 16:28发表的  :
主要是看架构的 架构好 容易写 不好不太容易 实际这个东西不好说的 也有手动后也可以任意切换的 不需要恢复成手动前的状态 但是最容易写的还是比对暂停前和暂停后各个工位的状态 不对直接报警 这样写是最简单的 前面的需要熟悉动作流程和工艺 不然很容易出问题

一个伺服带四分度分度盘，周围直接关联8个机构完成入料、定位、组装、检测、出料、治具回流，自动转手动随便动作，再切自动这样做判断，那不累死个人。。。
状态不对就报警，这至少也要20个以上的报警，自己操作都嫌烦，直接原点复位多好