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yerong
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12楼  发表于: 2018-07-11 09:39
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通讯控制 就是和打电话一样呗
  plc告诉伺服 以怎么样的速度 移动到什么地方 等信号一到你就开始行动  
或者告诉伺服有这个信号后做什么动作，完成说一下
王霸霸
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13楼  发表于: 2018-07-11 11:18
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引用
引用第12楼yerong于2018-07-11 09:39发表的  :
通讯控制 就是和打电话一样呗
  plc告诉伺服 以怎么样的速度 移动到什么地方 等信号一到你就开始行动  
或者告诉伺服有这个信号后做什么动作，完成说一下

好像有点懂了
qazasa
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14楼  发表于: 2018-10-20 11:40
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CANOPEN  是总线协议，假如控制用PLC  而设备用伺服，伺服要支持CANOPEN  ,PLC也要支持CANOPEN  
PCL通过通讯Pr的方式而不是脉冲Pt的方式控制伺服电机，伺服内部有命令寄存器，PLC发指令给伺服命令寄存器，伺服按照命令寄存器内容来控制电机。逻辑任务也一样，无非是电机按照什么速度走，走多少停。
[ 此帖被qazasa在2018-10-20 13:31重新编辑 ]
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