王霸霸
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楼主  发表于: 2018-07-10 16:14
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加速减速可以理解,只要改变伺服内部寄存器参数就行了,
但是逻辑任务是怎么完成控制的呢,比如说上电5s后要进行正转到一定位置,碰到某个开关后又反转到一定位置(不懂如何实现的)
qazasa
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1楼  发表于: 2018-10-20 11:40
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CANOPEN  是总线协议，假如控制用PLC  而设备用伺服，伺服要支持CANOPEN  ,PLC也要支持CANOPEN  
PCL通过通讯Pr的方式而不是脉冲Pt的方式控制伺服电机，伺服内部有命令寄存器，PLC发指令给伺服命令寄存器，伺服按照命令寄存器内容来控制电机。逻辑任务也一样，无非是电机按照什么速度走，走多少停。
[ 此帖被qazasa在2018-10-20 13:31重新编辑 ]