王霸霸
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楼主  发表于: 2018-07-10 16:14
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加速减速可以理解,只要改变伺服内部寄存器参数就行了,
但是逻辑任务是怎么完成控制的呢,比如说上电5s后要进行正转到一定位置,碰到某个开关后又反转到一定位置(不懂如何实现的)
yerong
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1楼  发表于: 2018-07-11 09:39
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通讯控制 就是和打电话一样呗
  plc告诉伺服 以怎么样的速度 移动到什么地方 等信号一到你就开始行动  
或者告诉伺服有这个信号后做什么动作，完成说一下