王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-10 16:14
全看 | 小 中 大
加速减速可以理解,只要改变伺服内部寄存器参数就行了,
但是逻辑任务是怎么完成控制的呢,比如说上电5s后要进行正转到一定位置,碰到某个开关后又反转到一定位置(不懂如何实现的)
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-10 16:34
全看 | 小 中 大
我是这么理解的,上电先发一条初始化报文,启动一条报文,碰到某开关后有一条报文,是这样吗?
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-10 16:45
全看 | 小 中 大
引用
引用第2楼wangnaizhi于2018-07-10 16:38发表的  :
逻辑问题应该是控制部分实现的 CANOPEN的伺服电机也是一个伺服电机

CANOPEN只是用来初始化节省接线吗?
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-07-10 16:48
全看 | 小 中 大
引用
引用第4楼1336547704于2018-07-10 16:46发表的  :
CANOPEN是一种通讯方式吧，怎么控制还是通过CPU来设置！我是这么理解的各位大神不知道对不对

还是通过PLC的脉冲输出端口来控制吗?
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-07-11 08:37
全看 | 小 中 大
引用
引用第7楼wangnaizhi于2018-07-11 08:26发表的  :

差不多吧 只是系统集成会方便点 控制起来更加直观吧 后期维护方便点

这种有没有程序例子啊...感觉凭想象还是比较难理解
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-07-11 08:52
全看 | 小 中 大
引用
引用第9楼wangnaizhi于2018-07-11 08:49发表的  :

程序网上找找吧  好像只是通过改CANOPEN伺服里面寄存器的参数 达到控制的要求 可能是1PG 2PG之类的有点类似 具体的还没有用过  准备买了学习玩玩的 就是有点贵

那我1楼的想法对吗......还是一整个控制只发一条报文参数?
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-07-11 11:18
全看 | 小 中 大
引用
引用第12楼yerong于2018-07-11 09:39发表的  :
通讯控制 就是和打电话一样呗
  plc告诉伺服 以怎么样的速度 移动到什么地方 等信号一到你就开始行动  
或者告诉伺服有这个信号后做什么动作，完成说一下

好像有点懂了