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王霸霸
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楼主  发表于: 2018-07-10 16:14
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加速减速可以理解,只要改变伺服内部寄存器参数就行了,
但是逻辑任务是怎么完成控制的呢,比如说上电5s后要进行正转到一定位置,碰到某个开关后又反转到一定位置(不懂如何实现的)
王霸霸
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1楼  发表于: 2018-07-10 16:34
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我是这么理解的,上电先发一条初始化报文,启动一条报文,碰到某开关后有一条报文,是这样吗?
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2018-07-10 16:38
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逻辑问题应该是控制部分实现的 CANOPEN的伺服电机也是一个伺服电机
王霸霸
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3楼  发表于: 2018-07-10 16:45
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引用第2楼wangnaizhi于2018-07-10 16:38发表的  :
逻辑问题应该是控制部分实现的 CANOPEN的伺服电机也是一个伺服电机

CANOPEN只是用来初始化节省接线吗?
1336547704
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4楼  发表于: 2018-07-10 16:46
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CANOPEN是一种通讯方式吧，怎么控制还是通过CPU来设置！我是这么理解的各位大神不知道对不对
王霸霸
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5楼  发表于: 2018-07-10 16:48
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引用第4楼1336547704于2018-07-10 16:46发表的  :
CANOPEN是一种通讯方式吧，怎么控制还是通过CPU来设置！我是这么理解的各位大神不知道对不对

还是通过PLC的脉冲输出端口来控制吗?
tingfenghu
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6楼  发表于: 2018-07-10 18:49
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引用第5楼王霸霸于2018-07-10 16:48发表的  :

还是通过PLC的脉冲输出端口来控制吗?

CANopen是一种总线形式，采用这种总线驱动就不用脉冲输出来控制。
欧系用CAN通讯比较多。
如CCLINK，EthnetCAT一样形式。
二手PLC,触摸屏，伺服驱动，各类气动设备
http://shop58129605.taobao.com/
wangnaizhi
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7楼  发表于: 2018-07-11 08:26
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引用第3楼王霸霸于2018-07-10 16:45发表的  :

CANOPEN只是用来初始化节省接线吗?

差不多吧 只是系统集成会方便点 控制起来更加直观吧 后期维护方便点
王霸霸
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8楼  发表于: 2018-07-11 08:37
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引用第7楼wangnaizhi于2018-07-11 08:26发表的  :

差不多吧 只是系统集成会方便点 控制起来更加直观吧 后期维护方便点

这种有没有程序例子啊...感觉凭想象还是比较难理解
wangnaizhi
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9楼  发表于: 2018-07-11 08:49
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引用第8楼王霸霸于2018-07-11 08:37发表的  :

这种有没有程序例子啊...感觉凭想象还是比较难理解

程序网上找找吧  好像只是通过改CANOPEN伺服里面寄存器的参数 达到控制的要求 可能是1PG 2PG之类的有点类似 具体的还没有用过  准备买了学习玩玩的 就是有点贵
王霸霸
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10楼  发表于: 2018-07-11 08:52
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引用第9楼wangnaizhi于2018-07-11 08:49发表的  :

程序网上找找吧  好像只是通过改CANOPEN伺服里面寄存器的参数 达到控制的要求 可能是1PG 2PG之类的有点类似 具体的还没有用过  准备买了学习玩玩的 就是有点贵

那我1楼的想法对吗......还是一整个控制只发一条报文参数?
wangnaizhi
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11楼  发表于: 2018-07-11 08:55
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引用第10楼王霸霸于2018-07-11 08:52发表的  :

那我1楼的想法对吗......还是一整个控制只发一条报文参数?

差不多吧 不过应该是让PLC内部的寄存器地址和伺服内部的寄存器地址对应上
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