王霸霸
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楼主  发表于: 2018-07-10 16:14
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加速减速可以理解,只要改变伺服内部寄存器参数就行了,
但是逻辑任务是怎么完成控制的呢,比如说上电5s后要进行正转到一定位置,碰到某个开关后又反转到一定位置(不懂如何实现的)
tingfenghu
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1楼  发表于: 2018-07-10 18:49
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引用
引用第5楼王霸霸于2018-07-10 16:48发表的  :

还是通过PLC的脉冲输出端口来控制吗?

CANopen是一种总线形式，采用这种总线驱动就不用脉冲输出来控制。
欧系用CAN通讯比较多。
如CCLINK，EthnetCAT一样形式。
二手PLC,触摸屏，伺服驱动，各类气动设备
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