王霸霸
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楼主  发表于: 2018-07-10 16:14
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加速减速可以理解,只要改变伺服内部寄存器参数就行了,
但是逻辑任务是怎么完成控制的呢,比如说上电5s后要进行正转到一定位置,碰到某个开关后又反转到一定位置(不懂如何实现的)
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-07-10 16:38
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逻辑问题应该是控制部分实现的 CANOPEN的伺服电机也是一个伺服电机
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2018-07-11 08:26
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引用第3楼王霸霸于2018-07-10 16:45发表的  :

CANOPEN只是用来初始化节省接线吗?

差不多吧 只是系统集成会方便点 控制起来更加直观吧 后期维护方便点
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2018-07-11 08:49
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引用第8楼王霸霸于2018-07-11 08:37发表的  :

这种有没有程序例子啊...感觉凭想象还是比较难理解

程序网上找找吧  好像只是通过改CANOPEN伺服里面寄存器的参数 达到控制的要求 可能是1PG 2PG之类的有点类似 具体的还没有用过  准备买了学习玩玩的 就是有点贵
wangnaizhi
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4楼  发表于: 2018-07-11 08:55
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引用
引用第10楼王霸霸于2018-07-11 08:52发表的  :

那我1楼的想法对吗......还是一整个控制只发一条报文参数?

差不多吧 不过应该是让PLC内部的寄存器地址和伺服内部的寄存器地址对应上