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路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
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楼主  发表于: 2018-06-16 09:23
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请教各位大佬，谢谢
增量式编码器输出ABZ相位、集电极开路，分辨率3600,使用FX3U PLC,请问：
1、ABZ三相是分别接到PLC的X0X1X2吗？
2、程序 如果接X0X1X2的话是用C252计数器吗，不是的话用哪个，如何使用呢，最关键是如何把计数器得到的值转换成角度让伺服电机动作呢？
3、程序举例，让电机旋转30度，非常感谢
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lijinniu
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1楼  发表于: 2018-06-16 11:00
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你这样接是没有问题的。只是如果用了Z就是编码转了一圈后从零开始。你是想用手动转动编码器到一个角度后再执行伺服转到这个角度，还是编码器转到什么角度伺服就跟到什么角度？
fcq417
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2楼  发表于: 2018-06-16 11:44
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编码器ABZ信号，AB是脉冲数量，即单圈脉冲数量，Z相是圈信号，接线在plc手册高速计数器部分有说明，即X点与高速计数器编码器对应关系，建议自己看手册理解。
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遇上方知有
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3楼  发表于: 2018-06-16 11:59
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引用
引用第1楼lijinniu于2018-06-16 11:00发表的  :
你这样接是没有问题的。只是如果用了Z就是编码转了一圈后从零开始。你是想用手动转动编码器到一个角度后再执行伺服转到这个角度，还是编码器转到什么角度伺服就跟到什么角度？
你好，我说想编码器转多少伺服就转多少，现在就是不知道如何读取编码器值有如何转换成角度给伺服
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lijinniu
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4楼  发表于: 2018-06-16 13:10
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图片：
这个是把编码器的脉冲4倍频了高速计数值存在D2D3中。如果你用D2D3的数值作为伺服旋转的角度可以不作任何处理给伺服驱动器，在驱动器中调电子齿轮比就可以了。编码器一圈是3600，4倍频变成了14400，如果伺服一圈是10000的话，电子齿轮比就是10000/14400,约一下就是25/36
[ 此帖被lijinniu在2018-06-16 13:25重新编辑 ]
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    jimmydongtao
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    5楼  发表于: 2018-06-18 17:04
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    4楼是明白人,   
    langui
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    6楼  发表于: 2018-06-19 08:13
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    最简单的事情就是直接把伺服电机调成3600PPR，何必搞得那么麻烦
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    7楼  发表于: 2018-06-21 08:55
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    你们有耐-40-90度的编码器吗？现货这种
    引用
    引用第7楼旋转编码器于2018-06-20 09:41发表的  :
    如有编码器相关方面的需要，可以联系我们
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    安川电机
    安川MPE720程序解密,上传解密.
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    8楼  发表于: 2018-07-30 13:48
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    呵呵  这样可以吗  我看不行
    ludehui
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    9楼  发表于: 2018-08-06 22:00
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    这个实现不了同步地