遇上方知有
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
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楼主  发表于: 2018-06-16 09:23
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请教各位大佬，谢谢
增量式编码器输出ABZ相位、集电极开路，分辨率3600,使用FX3U PLC,请问：
1、ABZ三相是分别接到PLC的X0X1X2吗？
2、程序 如果接X0X1X2的话是用C252计数器吗，不是的话用哪个，如何使用呢，最关键是如何把计数器得到的值转换成角度让伺服电机动作呢？
3、程序举例，让电机旋转30度，非常感谢
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
lijinniu
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1楼  发表于: 2018-06-16 11:00
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你这样接是没有问题的。只是如果用了Z就是编码转了一圈后从零开始。你是想用手动转动编码器到一个角度后再执行伺服转到这个角度，还是编码器转到什么角度伺服就跟到什么角度？
lijinniu
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2楼  发表于: 2018-06-16 13:10
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图片：
这个是把编码器的脉冲4倍频了高速计数值存在D2D3中。如果你用D2D3的数值作为伺服旋转的角度可以不作任何处理给伺服驱动器，在驱动器中调电子齿轮比就可以了。编码器一圈是3600，4倍频变成了14400，如果伺服一圈是10000的话，电子齿轮比就是10000/14400,约一下就是25/36
[ 此帖被lijinniu在2018-06-16 13:25重新编辑 ]
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