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楼主  发表于: 2018-06-16 09:23
请教各位大佬,谢谢
增量式编码器输出ABZ相位、集电极开路,分辨率3600,使用FX3U PLC,请问:
1、ABZ三相是分别接到PLC的X0X1X2吗?
2、程序 如果接X0X1X2的话是用C252计数器吗,不是的话用哪个,如何使用呢,最关键是如何把计数器得到的值转换成角度让伺服电机动作呢?
3、程序举例,让电机旋转30度,非常感谢
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1楼  发表于: 2018-06-16 11:59
引用
引用第1楼lijinniu于2018-06-16 11:00发表的  :
你这样接是没有问题的。只是如果用了Z就是编码转了一圈后从零开始。你是想用手动转动编码器到一个角度后再执行伺服转到这个角度,还是编码器转到什么角度伺服就跟到什么角度?
你好,我说想编码器转多少伺服就转多少,现在就是不知道如何读取编码器值有如何转换成角度给伺服
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2楼  发表于: 2018-06-21 08:55
你们有耐-40-90度的编码器吗?现货这种
引用
引用第7楼旋转编码器于2018-06-20 09:41发表的  :
如有编码器相关方面的需要,可以联系我们
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