jinliwen55
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楼主  发表于: 2018-06-05 17:16
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现在我在马达后面装了个编码器，用的是三菱PLC，步进电机用的是两相的，马达的速度经常变化，需要步进电机和马达的速度同步，不能有延时。要求高。求哪位师傅帮下忙，这个程序怎么写。
mr荬籹籽
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1楼  发表于: 2018-06-05 17:56
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港真 这样的话 用伺服好一些  用插补soeasy
楼主留言：
这个速度不快的，我看看。谢谢
gaoshanyeyun
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2楼  发表于: 2018-06-05 18:39
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这么严苛的要求，没人能跟你聊下去。毫秒级的还可以考虑，这几个字眼太刺眼了。
楼主留言：
我的速度不快，就是要时刻同步，我一开始用SPD监控后再用PLSY脉冲输出，有一点延时。谢谢
焦刘吉
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3楼  发表于: 2018-06-05 18:59
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好麻烦啊
楼主留言：
我见过有人用编码器同步的，就是程序我不会写。谢谢
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竹风凉
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4楼  发表于: 2018-06-06 11:00
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如果是一直运转中可以用编码器连接PLC，spd采集，然后用PLSV,
如果频繁启停的，就不行了，有延时，
我最近也在研究这个，不过没有你 要求那么高，也是频繁启停的，用的是带加减速的plsr，同步还可以，变量参数都有了，只是采集编码器脉冲现在有点问题，造成输出不同步，还没解决
楼主留言：
是的，我就是用SPD，这样要求达不到，总是启动时用有个很小到延时。我现在是装个显示屏一点一点的调，没监控马达到速度。效果很不好。
祸兮福所倚
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leechengyu
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5楼  发表于: 2018-06-06 16:50
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编码器讯号直接拉到步进驱动器
楼主留言：
我的步进电机驱动器上没有电子齿轮，谢谢
小侯
小侯
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6楼  发表于: 2018-06-06 17:05
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我沒做過類似的案件
不過若是將譯碼器選用差動式
回授直接進入步進馬達控制器
這樣是否可行

若是兩個都是普通馬達家變頻器
倒是可以考慮變頻器再輸出
sjbandmm
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7楼  发表于: 2018-06-06 21:21
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伺服位置模式控制时，是利用PID的方式来计算速度的，如果不设置增益前馈，那么伺服滞后（运行周期的大部分时间）也是相当可观的；因此就算是用伺服做同步跟随也是稍有滞后的，再加上同步控制器计算和启动的延迟，系统总的延迟必然是存在的；要看你的需求到底是多高了，我用的QD77MS模块同步，编码器从0速启动时，伺服明显能感觉到有点延迟，因为能满足要求，我就没再更细致的调整了，也不知道能做到什么程度。
john42tw
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8楼  发表于: 2018-06-07 08:03
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用機構連動。
方便又簡單。
qxmars
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9楼  发表于: 2018-06-07 10:28
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把马达也换成步进
jack1009
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10楼  发表于: 2018-06-07 12:16
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只要用程序來做,就和PLC的CPU運算相關,打開GX WORKS就可以監看到運算的時間。就算是用編碼器直接當作來源驅動步進馬達。中間也必須要做訊號轉換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認為這世上沒有所謂的同步,不能延時。一定都會有時間差，你應該要問你的客戶，時間差的容許值是多少。
楼主留言：
几个毫秒是可以到，用SPD监控延时有点大
375715454
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11楼  发表于: 2018-06-08 16:20
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这个比较难，普通马达转速不稳定