现在我在马达后面装了个编码器，用的是三菱PLC，步进电机用的是两相的，马达的速度经常变化，需要步进电机和马达的速度同步，不能有延时。要求高。求哪位师傅帮下忙，这个程序怎么写。

只要用程序來做,就和PLC的CPU運算相關,打開GX WORKS就可以監看到運算的時間。就算是用編碼器直接當作來源驅動步進馬達。中間也必須要做訊號轉換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認為這世上沒有所謂的同步,不能延時。一定都會有時間差，你應該要問你的客戶，時間差的容許值是多少。