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引用第1楼secgo于2018-05-15 11:04发表的  :
你上电要把断电前的值赋给它啊，其实相对型的编码器只要断电，都建议重新复位，因为你不知道断电后有没有发生位移，安全角度来说，还是复位的好，除非你用绝对值的编码器

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引用第5楼yangjia1213于2018-05-15 19:25发表的  :
这个用DHCMOV指令就可以了  写入到脉冲单位好像 ，以前用过，现在不记得了 ，你可以试试，那个指令好像是叫高速什么的写入指令

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引用第7楼qiqian2000于2018-05-16 09:39发表的  :
斯蒂芬森分速度大幅度缩短

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引用第9楼yangjia1213于2018-05-16 13:36发表的  :
你把传送的那个改为DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那个改为DHCMOV（LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是这么弄的 ，是完全可以，图弄不上去。大体意思是这个  当前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有问题的 。