5-power
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楼主  发表于: 2018-05-15 10:05
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图片：
请教一下，三菱FX5U的PLC，是不是每次断电重启后都要回一次原点，有什么办法不用回原点可以直接在上次的绝对位置启动，除了ABS指令。如图，我用断电保持M来通电赋值的方式好像不行，虽然SD5500显示的是上一次的绝对位置，但是只要我随便定义一个位置，SD5500就从0开始计数的。有什么办法解决吗？
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1楼  发表于: 2018-05-15 11:31
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引用第1楼secgo于2018-05-15 11:04发表的  :
你上电要把断电前的值赋给它啊，其实相对型的编码器只要断电，都建议重新复位，因为你不知道断电后有没有发生位移，安全角度来说，还是复位的好，除非你用绝对值的编码器

你没注意到我程序已经在上电的第一个扫描周期已经赋值给它了吗？而且我保证的是断电之后不会发生位移，现在的问题不是发生位移，而是我把断电前的值赋给它SD5500之后，当我定位的时候，它的值是变回0开始计数的，也就是说赋的值不起作用
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2楼  发表于: 2018-05-15 19:31
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引用第5楼yangjia1213于2018-05-15 19:25发表的  :
这个用DHCMOV指令就可以了  写入到脉冲单位好像 ，以前用过，现在不记得了 ，你可以试试，那个指令好像是叫高速什么的写入指令

我用的就是这个指令来读写的，但是还是不行，上电之后虽然当前地址显示是赋值的值，但是一开始定位动作，当前地址就从0开始计数
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3楼  发表于: 2018-05-16 10:38
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引用第7楼qiqian2000于2018-05-16 09:39发表的  :
斯蒂芬森分速度大幅度缩短

什么意思？？？
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4楼  发表于: 2018-05-16 14:52
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引用第9楼yangjia1213于2018-05-16 13:36发表的  :
你把传送的那个改为DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那个改为DHCMOV（LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是这么弄的 ，是完全可以，图弄不上去。大体意思是这个  当前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有问题的 。

按照你说的试了一下，还真的是啊！真是谢谢了
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5楼  发表于: 2018-05-16 16:34
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引用第11楼wangnaizhi于2018-05-16 14:59发表的  :
说一下逻辑的问题吧 不管怎么说 断电以后你保证电机绝对不会动什么的 万一有人动了呢 除非你有后备方案 不然都是白搭 谁知道后面会不会因为这个出工伤什么的
正常情况都需要把一些变量算进去的 最好能做成闭环一样的逻辑 起码要写程序的时候 你能把控全局 有应急预案

闭环一样的逻辑，比如.....