a86116403
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 147 点
下载积分: 694 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2016-03-18
最后登录: 2018-06-11
查看a86116403的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-03-24 09:50
只看楼主 | 小 中 大

发现距离不够用，我现在伺服一圈脉冲是10000，丝杆螺纹间距10mm，就是说只能999999的脉冲量只有到999mm的位置，不够用啊      减少伺服一圈脉冲量的怕精度不够，有没有人用过超999999这个值的
vios1161
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 308 点
下载积分: 675 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2016-07-30
最后登录: 2024-11-20
查看vios1161的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-03-24 10:08
只看该作者 | 小 中 大
有電子齒輪比可以調
白萝卜大白菜
To be a better man.
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 2436 点
下载积分: 1807 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2018-01-03
最后登录: 2024-11-09
查看白萝卜大白菜的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-03-24 10:18
只看该作者 | 小 中 大
不止呢!用DDRVA  指令
有文化学习的笔记本，
钢笔，铅笔，文具盒，
姑娘喜欢的小花布，小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快，打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多，又可身来，又暖和。
bruce2020
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1045 个
工控威望: 1304 点
下载积分: 3317 分
在线时间: 705(小时)
注册时间: 2017-11-25
最后登录: 2024-11-12
查看bruce2020的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-03-24 13:14
只看该作者 | 小 中 大
把你的控制器型号发处理，还有马达的编码器分辨率。来分析一下。0.002mm的脉冲当量，可以走大约1.6米的长度。实际还要看滑台的重复定位精度来设脉冲当量。整得太小了。马达运行速度定位就慢。
[ 此帖被bruce2020在2018-03-24 14:52重新编辑 ]
杨哲1234
生活只有眼前的苟且！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 885 点
下载积分: 2684 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2018-01-11
最后登录: 2024-10-25
查看杨哲1234的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-03-24 14:02
只看该作者 | 小 中 大
如果中间有停顿的位置可以不要用DRVA指令，用DRVI相对定位指令就可以实现！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-03-24 16:48
只看该作者 | 小 中 大
你的机械重复精度有多少啊，如果机械精度能达到1um，那绝对是高精度设备了，可能没个百万的都下不来。如果机械重复精度在几丝左右，你完全可以把电气精度降一个等级。纯属扯皮-----不喜勿喷。。。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(libin520) 热心助人！
    • 成功的路上需要帮助
    libin520
    虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
    级别: 工控侠客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 2369 个
    工控威望: 2798 点
    下载积分: 4446 分
    在线时间: 1172(小时)
    注册时间: 2008-10-24
    最后登录: 2024-11-22
    查看libin520的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2018-03-24 17:58
    只看该作者 | 小 中 大
    支持五楼的观点。本来用100k的脉冲速度就有点慢。所以才把脉冲当量整到够用就可以了，电气精度越小。需要的脉冲越多，999999*0.001就不到一米了，整成-999999的值因为有负号。个人不喜欢。输位置容易漏负号。很多滑台的重复定位精度是+  -0.01或者（+  -0.02）mm的。如果你的轴长度在2米以内。设置成0.002或者0.005都是可以的。低端的东西是没办法。
    需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。