求助台达B2伺服 - 工控人家园

denglei

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楼主发表于: 2018-02-06 17:41

给位大师傅们好。我现在有台台达B2的伺服，我就想通过在plc上发脉冲来控制伺服的启动，现在不知道用速度控制还是位置控制。速度控制的话，P1-09里面的参数能不能不设置，应为我看了一下，好像是通过在伺服放大器里面设置固定的速度。而且我看不懂 P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} 这里面的{SPD1=0[8]DI4}这是什么意思？如果速度控制能不能不接34、8这两个端子！
位置控制的话，我没有设计下极限的感应器。
我这个程序是通过一个压力传感器来限制它的位置和速度的，通过不同的压力值来改变速度，到达一定压力后就保持在那个位置。
希望各位大神给点意见！

momotaro

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1楼发表于: 2018-02-09 13:12

只看该作者 | 小中大

看了你的動作說明應該是要使用速度控制比較適當

可是你想透過脈衝來控制的話只能用位置控制

位置控制也可以實現你想要的動作程序

可是會有PLC脈衝位置溢位的風險

momotaro

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2楼发表于: 2018-02-09 13:35

只看该作者 | 小中大

P1-09~P1-11是透過兩個INPUT的組合去實現內部命令速度模式運轉

使用方式如下..

假設P1-09=10000 , P1-10=15000 , P1-11=20000 (單位 : 0.1RPM)

SPD1 OFF , SPD0 ON --> 電機以1000RPM運轉 (P1-09)

SPD1 ON , SPD0 OFF --> 電機以1500RPM運轉 (P1-10)

SPD1 ON , SPD0 ON --> 電機以2000RPM運轉 (P1-11)