给位大师傅们好。我现在有台台达B2的伺服,我就想通过在plc上发脉冲来控制伺服的启动,现在不知道用速度控制还是位置控制。速度控制的话,P1-09里面的参数能不能不设置,应为我看了一下,好像是通过在伺服放大器里面设置固定的速度。而且我看不懂 P1-09 {SPD1=0(8)DI4,P2-13=115;SPD0=1(34)DI3,P2-12=114} 这里面的{SPD1=0[8]DI4}这是什么意思?如果速度控制能不能不接34、8这两个端子!
位置控制的话,我没有设计下极限的感应器。
我这个程序是通过一个压力传感器来限制它的位置和速度的,通过不同的压力值来改变速度,到达一定压力后就保持在那个位置。
希望各位大神给点意见!