给位大师傅们好。我现在有台台达B2的伺服，我就想通过在plc上发脉冲来控制伺服的启动，现在不知道用速度控制还是位置控制。速度控制的话，P1-09里面的参数能不能不设置，应为我看了一下，好像是通过在伺服放大器里面设置固定的速度。而且我看不懂  P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} 这里面的{SPD1=0[8]DI4}这是什么意思？如果速度控制能不能不接34、8这两个端子！
位置控制的话，我没有设计下极限的感应器。
我这个程序是通过一个压力传感器来限制它的位置和速度的，通过不同的压力值来改变速度，到达一定压力后就保持在那个位置。
希望各位大神给点意见！

走力矩模式